A lo largo de la historia se ha visto integrado las aplicaciones de agentes físicos que se presentan en el comienzo de la vida de nuestros ancestros, donde se ha observado una amplia aplicación de técnicas totalmente naturales que se han ido perfeccionando con el tiempo.
Los inicios de los agentes físicos en la fisioterapia y la rehabilitación se desarrolló primeramente como aplicación de conocimiento empírico para garantizar un estado saludable de los individuos. En el Antiguo Egipto se podía apreciar las técnicas manuales y utilización del frío y calor para inflamaciones en sus diferentes etapas. Mientras que otras culturas como la Antigua América, también aplicaba técnicas como las del Antiguo Egipto pero con el tiempo fueron perfeccionandolas y empleando otras nuevas, como el agua y baño a vapor, además esta civilizaciones tenían creencias en el aspecto mágico, expresando "Que la causa de muchas de las enfermedades eran producto de un castigo divino y por ende, se debían someter a ensalmos o exorcismos para despojarse de dichos castigos".
Por otro lado, La Antigua India y China, fueron creando otras nuevas estratégias más sanas que lograran equilibrar el estado físico y mental del individuo para lograr una vida mas saludable y estable a través del Yoga, acupuntura, infusiones, cocción y otros agentes físicos.
